| 單片機(jī)與機(jī)器人設(shè)計(jì)制作 |
課程目標(biāo) |
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學(xué)員經(jīng)過培訓(xùn)后具有單片機(jī)開發(fā)實(shí)際工作經(jīng)驗(yàn)及單片機(jī)開發(fā)高級工程師的水平，能夠獨(dú)
立完成項(xiàng)目。 |
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入學(xué)要求 |
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學(xué)員學(xué)習(xí)本課程應(yīng)具備下列基礎(chǔ)知識(shí)：
◆電路系統(tǒng)的基本概念。 |
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班級規(guī)模及環(huán)境 |
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為了保證培訓(xùn)效果，增加互動(dòng)環(huán)節(jié)，我們堅(jiān)持小班授課，每期報(bào)名人數(shù)限3到5人，多余人員安排到下一期進(jìn)行。注意：本課程一旦開課不予退費(fèi)。 |
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時(shí)間地點(diǎn) |
上課地點(diǎn)：【上�！浚和瑵�(jì)大學(xué)(滬西)/新城金郡商務(wù)樓(11號線白銀路站) 【深圳分部】：電影大廈(地鐵一號線大劇院站)/深圳大學(xué)成教院 【北京分部】：北京中山/福鑫大樓 【南京分部】：金港大廈(和燕路) 【武漢分部】：佳源大廈（高新二路） 【成都分部】：領(lǐng)館區(qū)1號（中和大道） 【沈陽分部】：沈陽理工大學(xué)/六宅臻品 【鄭州分部】：鄭州大學(xué)/錦華大廈 【石家莊分部】：河北科技大學(xué)/瑞景大廈 【廣州分部】：廣糧大廈 【西安分部】：云峰大廈
近開課時(shí)間(周末班/連續(xù)班/晚班）：單片機(jī)機(jī)器人班：2024年11月18日 |
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學(xué)時(shí)和費(fèi)用 |
★課時(shí)：
共5天，總計(jì)30學(xué)時(shí)
◆外地學(xué)員：代理安排食宿（需提前預(yù)定）
☆注重質(zhì)量
☆邊講邊練
☆合格學(xué)員免費(fèi)推薦工作
專注高端培訓(xùn)17年，曙海提供的課程得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可，學(xué)員的能力
得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。
★實(shí)驗(yàn)設(shè)備請點(diǎn)擊這兒查看★ |
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新優(yōu)惠 |
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◆團(tuán)體報(bào)名優(yōu)惠措施：兩人95折優(yōu)惠，三人或三人以上9折優(yōu)惠 。注意：在讀學(xué)生憑學(xué)生證，即使一個(gè)人也優(yōu)惠500元。 |
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質(zhì)量保障 |
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1、培訓(xùn)過程中，如有部分內(nèi)容理解不透或消化不好，可免費(fèi)在以后培訓(xùn)班中重聽；
2、培訓(xùn)結(jié)束后,培訓(xùn)老師留給學(xué)員手機(jī)和Email,免費(fèi)提供半年的技術(shù)支持，充分保證培訓(xùn)后出效果；
3、培訓(xùn)合格學(xué)員可享受免費(fèi)推薦就業(yè)機(jī)會(huì)。 。專注高端培訓(xùn)17年，曙海提供的課程得到本行業(yè)的廣泛認(rèn)可，學(xué)員的能力得到大家的認(rèn)同，受到用人單位的廣泛贊譽(yù)。 |
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課程大綱:單片機(jī)與機(jī)器人設(shè)計(jì)制作培訓(xùn)班 |
第1部分 什么是機(jī)器人？.
1.1 機(jī)器人的定義
1.1.1 科幻小說中的機(jī)器人
1.1.2 機(jī)器人的定義
1.1.3 機(jī)器人的分類
1.2 機(jī)器人的功能與結(jié)構(gòu)
1.2.1 機(jī)器人無所不能
1.2.2 功能決定結(jié)構(gòu)
1.2.3 機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
1.3 機(jī)器人的時(shí)代
1.3.1 火星探測機(jī)器人
1.3.2 能打太極拳的機(jī)器人
1.3.3 會(huì)跳舞的機(jī)器人
1.3.4 sl積木式輪式機(jī)器人
1.3.5 六足仿生機(jī)器獸
1.3.6 slrobot通用仿生機(jī)器人
1.3.7 景山學(xué)校的雙足機(jī)器人
1.3.8 雙龍?zhí)摂M機(jī)器人
第2部分 機(jī)器人制作的工具
2.1 為什么選用avr單片機(jī)？
.2.1.1 什么是avr單片機(jī)？
2.1.2 avr單片機(jī)的優(yōu)勢特征
2.2 sldiy系列積木式單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板
2.2.1 sldiy系列單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板概述
2.2.2 sldiy系列單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板的組合功能
2.2.3 sldiy023單片機(jī)開發(fā)實(shí)驗(yàn)板
2.3 avr單片機(jī)的性能特點(diǎn)
2.3.1 atmega16/atmega16l芯片的性能特點(diǎn)
2.3.2 atmega8535芯片的性能特點(diǎn)
2.3.3 atmega8515/atmega16/atmega8535/atmega32引腳圖
第3部分 單片機(jī)下載實(shí)驗(yàn)“玩”
3.1 ponyprog2000軟件的下載與設(shè)置
3.1.1 ponyprog2000軟件的下載
3.1.2 ponyprog2000軟件的設(shè)置
3.2 軟件下載操作
3.2.1 裝入.hex文件
3.2.2 下載操作
3.3 avr單片機(jī)程序的下載實(shí)驗(yàn)
【實(shí)驗(yàn)1】i/o端口pb0作輸入，pa0作輸出
【實(shí)驗(yàn)2】i/o端口pa0作輸入,pb0作輸出
【實(shí)驗(yàn)3】i/o端口的一對一控制
【實(shí)驗(yàn)4】i/o口作led燈閃爍應(yīng)用
【實(shí)驗(yàn)5】用1個(gè)i/o端口控制2個(gè)i/o端口
【實(shí)驗(yàn)6】用1個(gè)i/o端口控制8個(gè)i/o端口
【實(shí)驗(yàn)7】pb0控制pa口led跑馬燈
【實(shí)驗(yàn)8】4個(gè)i/o端口的廣告燈
【實(shí)驗(yàn)9】i/o端口的又一應(yīng)用——輸出報(bào)警聲
【實(shí)驗(yàn)10】i/o端口的又一應(yīng)用——發(fā)出樂曲聲
【實(shí)驗(yàn)11】i/o端口的又一應(yīng)用——聲控
第4部分 sl積木式輪式智能機(jī)器人
4.1 sl積木式智能機(jī)器人概述
4.1.1 sl積木式智能機(jī)器人的組成
4.1.2 sl積木式輪式智能機(jī)器人的結(jié)構(gòu)
4.1.3 sl積木式輪式智能機(jī)器人的功能
4.2 sl積木式輪式機(jī)器人工作原理
4.2.1 機(jī)器人工作電源
4.2.2 遙控收發(fā)器
4.2.3 直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路
4.2.4 復(fù)位電路
4.2.5 聲控電路
4.2.6 音響器
4.2.7 紅外光電收發(fā)管
4.2.8 光敏電阻
4.2.9 接觸傳感器
4.2.10 機(jī)器人工作指示
4.3 sl積木式輪式機(jī)器人的簡單測試程序
【實(shí)驗(yàn)1】測試機(jī)器人直走、倒退、左右轉(zhuǎn)、原地轉(zhuǎn)等..
【實(shí)驗(yàn)2】測試機(jī)器人前進(jìn)、倒退循環(huán)
【實(shí)驗(yàn)3】測試用pb0開關(guān)控制報(bào)警
【實(shí)驗(yàn)4】測試機(jī)器人各輸入i/o端口
【實(shí)驗(yàn)5】測試聲控報(bào)警
【實(shí)驗(yàn)6】測試光控報(bào)警
第5部分 sl積木式輪式機(jī)器人的程序
5.1 sldiy06_4綜合程序使用說明
5.2 尋跡機(jī)器人程序
5.2.1 簡單的機(jī)器人尋跡程序
5.2.2 聲控啟動(dòng)的機(jī)器人尋跡程序
5.2.3 機(jī)器人尋跡icc avr源程序
5.3 懸崖機(jī)器人程序
第6部分 仿生機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
6.1 伺服電機(jī)
6.1.1 sldiy024伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)板
6.1.2 伺服電機(jī)(舵機(jī))工作原理
6.1.3 伺服電機(jī)控制程序
6.2 簡易機(jī)器人設(shè)計(jì)
6.2.1 “對牛彈琴”簡易機(jī)器人
6.2.2 “音樂指揮家”簡易機(jī)器人
6.3 機(jī)器人制作平臺(tái)
6.3.1 六大平臺(tái)概述
6.3.2 雙龍圖形編輯軟件的使用
6.3.3 sldiy029伺服電機(jī)機(jī)器人專用控制板
6.4 slrobot1仿生機(jī)器人的制作
6.4.1 仿生機(jī)器人概述
6.4.2 slrobot1四足仿生機(jī)器人
第7部分 虛擬智能機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
7.1 虛擬機(jī)器人的設(shè)計(jì)
7.1.1 問題的提出
7.1.2 虛擬機(jī)器人的分類與特點(diǎn)
7.1.3 虛擬機(jī)器人的軟件安裝與調(diào)試
7.2 機(jī)器人語音識(shí)別與語音控制
7.2.1 智能機(jī)器人語音識(shí)別
7.2.2 語音識(shí)別軟件模塊1.0版使用
7.2.3 虛擬機(jī)器人語音識(shí)別與控制的創(chuàng)新大賽專用軟件設(shè)計(jì)
7.3 虛擬機(jī)器人實(shí)例
7.3.1 雙龍機(jī)器貓對話設(shè)計(jì)
7.3.2 雙龍語音機(jī)器娃娃對話設(shè)計(jì)
7.3.3 雙龍機(jī)器人熊貓對話設(shè)計(jì)
7.3.4 雙龍機(jī)器人小猴王對話設(shè)計(jì)
附錄aavr單片機(jī)的并口isp下載線diy
附錄bsldiy023 atmega16匯編語言源程序
【實(shí)驗(yàn)1】i/o端口pb0作輸入，pa0作輸出
【實(shí)驗(yàn)2】i/o端口pa0作輸入，pb0作輸出
【實(shí)驗(yàn)3】i/o端口一對一控制
【實(shí)驗(yàn)4】i/o口作led燈閃爍應(yīng)用
【實(shí)驗(yàn)5】用1個(gè)i/o端口控制2個(gè)i/o端口
【實(shí)驗(yàn)6】用1個(gè)i/o端口控制8個(gè)i/o端口
【實(shí)驗(yàn)7】pb0控制/pa口led跑馬燈
【實(shí)驗(yàn)8】4個(gè)i/o端口的廣告燈
【實(shí)驗(yàn)9】i/o端口的又一應(yīng)用——輸出報(bào)警聲
【實(shí)驗(yàn)10】i/o端口的又一應(yīng)用——發(fā)出樂曲聲
【實(shí)驗(yàn)11】i/o端口的又一應(yīng)用——聲控
附錄csl isp1.3.2編程軟件使用說明
c.1通信參數(shù)設(shè)置及器件選擇
c.2文件管理操作
c.3重載和編輯
c.4編程選項(xiàng)
c.5加密
c.6信息及進(jìn)度條
c.7操作按鈕
c.8項(xiàng)目管理及注冊
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shuhaipeixun
總部李老師
